一.什么是步進電機步進電機是自動焊錫機核心部件之一‚何謂步進電機呢？步進電機‚一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置。與其匹配的驅(qū)動器共同組成一個可控的步進電機運動系統(tǒng)‚具有良好的數(shù)據(jù)控制特性。在接受來自控制器 （PLC、單片機等可編程處理器）的工作指令（開關(guān)脈沖信號）時‚其驅(qū)動器依據(jù)工作指令向定子繞組有序勵磁‚使定子內(nèi)部建立一個實時響應(yīng)的脈動的、非連貫 性變化的磁場‚并作用于周邊帶有很多小齒的轉(zhuǎn)子‚使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動‚即施加 一個脈沖‚馬達轉(zhuǎn)動一步。在理想的情況下‚其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度、累計旋轉(zhuǎn)角度完全同步于控制器輸入的脈沖頻率及脈沖數(shù)‚因而‚只需在規(guī)定的時間內(nèi)向步進電機 運動系統(tǒng)提供有效的工作指令‚轉(zhuǎn)子將會被準(zhǔn)確地驅(qū)動到設(shè)定的角度位置‚在進一步的工作指令到來之前‚始終保持在該位置。步進電機的雙向驅(qū)動、固有的剎車制動性能、可適當(dāng)調(diào)整的輸出扭矩、功率控制、精確的位置度、高分辨率、良好的數(shù)字交互界面‚且僅采用開環(huán)控制即能達到良好 的使用效果等是其顯著的優(yōu)勢。而且與伺服系統(tǒng)比較‚其單位體積輸出功率大、轉(zhuǎn)動慣量小、無漂流及起動峰涌現(xiàn)象、無位置累積誤差等良好優(yōu)點‚是一種成本低廉 的數(shù)字控制類電機。正由于具備以上固有的優(yōu)點‚在眾多領(lǐng)域已奠定了其應(yīng)用地位‚并被廣泛應(yīng)用于需要控制旋轉(zhuǎn)角度、速度、位置和同步性的諸多領(lǐng)域‚如辦公室自動化、安防、醫(yī)療設(shè)備‚紡織品機器、舞臺燈光、販賣機與售票機‚機械自動化等。 二.選購步進電機需要注意什么1、一般應(yīng)選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機‚因為步進電機不能過負(fù)載運行‚即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來回作動。2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大（一般要>10mA）‚以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通‚否則會導(dǎo)致步進電機失步；如果輸入脈沖頻率過高‚會因個別脈沖接收不到‚導(dǎo)致步進電機失步。3、啟動頻率不應(yīng)太高‚應(yīng)在啟動程序中設(shè)置加速過程‚即從規(guī)定的啟動頻率開始‚加速到設(shè)定頻率‚否則就可能不穩(wěn)定‚甚至處于惰態(tài)。4、電機如果未固定好‚造成強烈共振‚也會導(dǎo)致步進電機失步。5、應(yīng)了解步進電機的固有弱點：輸入脈沖頻率過高‚易導(dǎo)致丟步；輸入脈沖頻率過低‚易出現(xiàn)共振；轉(zhuǎn)速偏高時扭矩降低明顯。6、應(yīng)了解最新型步進電機的性能‚必要時選用采用了最新控制技術(shù)的高級步進電機系統(tǒng)‚高級系統(tǒng)既可以使步進電機在高速狀態(tài)下減少共振‚還能運用減少步進電機反電動勢的技術(shù)‚增加電機在高速狀態(tài)下的扭矩。
