行業(yè)資訊

一、振動
 
步進(jìn)電機(jī)的振動表象首要發(fā)生于：步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低頻區(qū);步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在共振區(qū);步進(jìn)電機(jī)俄然停車時。
 
低頻共振：
 
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率挨近步進(jìn)電機(jī)的固有振動頻率或振動頻率的分頻或倍頻時，會使振動加重，嚴(yán)峻時造成失步。
 
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在高頻區(qū)時，因為換相周期短，轉(zhuǎn)子來不及反沖。一起。繞組中的電流沒有上升到安穩(wěn)值，轉(zhuǎn)子沒有取得滿足的能量，所以在這個作業(yè)區(qū)中不會發(fā)生振動。
 
二、失步： 步進(jìn)電機(jī)的失步緣由有2種：
 
轉(zhuǎn)子的平均速度大于旋轉(zhuǎn)磁場的速度。這首要發(fā)生在制動和俄然換向時，轉(zhuǎn)子取得過多的能量，發(fā)生嚴(yán)峻的過沖，導(dǎo)致失步(越步)。
 
供給山社步進(jìn)電機(jī)商品的美萊克公司技能工程師在此舉例：步進(jìn)電機(jī)在發(fā)動時，假如脈沖的頻率較高，因為電機(jī)來不及取得滿足的能量，轉(zhuǎn)子無法跟上旋轉(zhuǎn)磁場的速度，所以導(dǎo)致失步。因而，步進(jìn)電機(jī)有一個發(fā)動頻率。超越發(fā)動頻率發(fā)動時，肯定會發(fā)生失步。
 
留意：發(fā)動頻率不是一個固定值.進(jìn)步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、減小負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、減小步距角都能夠進(jìn)步步進(jìn)電機(jī)的發(fā)動頻率。
 
1、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速慢于旋轉(zhuǎn)磁場的速度、或者說慢于換相速度(丟步)。
 
例：步進(jìn)電機(jī)在發(fā)動時，假如脈沖的頻率較高，因為電機(jī)來不及取得滿足的能量，轉(zhuǎn)子無法跟上旋轉(zhuǎn)磁場的速度，所以導(dǎo)致失步。因而，步進(jìn)電機(jī)有一個發(fā)動頻率。超越發(fā)動頻率發(fā)動時，肯定會發(fā)生失步。
 
留意：發(fā)動頻率不是一個固定值.進(jìn)步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、減小負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、減小步距角都能夠進(jìn)步步進(jìn)電機(jī)的發(fā)動頻率。
 
2、轉(zhuǎn)子的平均速度大于旋轉(zhuǎn)磁場的速度。這首要發(fā)生在制動和俄然換向時，轉(zhuǎn)子取得過多的能量，發(fā)生嚴(yán)峻的過沖，導(dǎo)致失步(越步)。
 
三、消除振動——阻尼辦法：機(jī)械阻尼法和電子阻尼法機(jī)械阻尼法對比單一，就是在電機(jī)軸上加阻尼器，電子阻尼規(guī)律有多種：
 
1、多相勵磁法
 
多相勵磁會發(fā)生電磁阻尼，削弱或消除振動表象，如電機(jī)的雙三拍和六拍方法。
 
2、變頻變壓法
 
步進(jìn)電機(jī)在高頻和在低頻時轉(zhuǎn)子所取得的能量不一樣。在低頻時，繞組中的電流上升時間長，轉(zhuǎn)子取得的能量大，因而簡單發(fā)生振動，在高頻時則相反。所以，能夠設(shè)計一種電路，使電壓隨頻率的下降而減小，這樣使繞組在低頻時的電流減小，能夠有效地消除振動。
 
3、細(xì)分步法
 
將步進(jìn)電機(jī)繞組中的安穩(wěn)電流分紅若干級，每進(jìn)一步，電流升一級，也相對地進(jìn)步步進(jìn)頻率，使步進(jìn)進(jìn)程平穩(wěn)進(jìn)行。
 
4、反相阻尼法——用于步進(jìn)電機(jī)制動
 
在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子要過平衡點之前，加一個反向效果力以平衡慣性力，使轉(zhuǎn)子抵達(dá)平衡點時速度為零，實現(xiàn)精確制動。例如，三相混合式步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在單三拍，正處于B拍，并希望它停在C拍，則操控?fù)Q相B-C-B-C,第二個B拍起平衡慣性力效果，而不是讓電機(jī)走一步。