首先是優(yōu)點,優(yōu)點有以下8點:
1. 電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);
2. 電機停轉(zhuǎn)的時分具有最大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時);
3. 由于每步的精度在3%-5%,并且不會將一步的差錯堆集到下一步因此有較好的方位精度和運動的重復(fù)性;
4. 優(yōu)異的起停和回轉(zhuǎn)呼應(yīng);
5. 由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽數(shù)只是取決于軸承的壽數(shù);
6. 電機的呼應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖斷定,因此能夠選用開環(huán)操控,這使得電機的構(gòu)造能夠比較簡單并且操控本錢較低;
7. 只是將負(fù)載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也能夠極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
8. 由于速度正比于脈沖頻率,因此有比較寬的轉(zhuǎn)速規(guī)模。
然后是缺點:
1. 假如操控不妥容易發(fā)生共振;
2. 難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。
開環(huán)操控:
步進電機最有含義的一個長處就是在開環(huán)體系里能夠完成準(zhǔn)確的操控。開環(huán)操控意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)方位方面的反應(yīng)信息。這種操控避免了運用貴重的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反應(yīng)設(shè)備,由于只需要盯梢輸入的步進脈沖就能夠曉得你(轉(zhuǎn)子)的方位。
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